郑永忠，出生于1961年4月，家乡位于广西龙州县的下冻镇。他于1979年11月正式加入军队，并于1982年7月光荣入党。在服役生涯中，他先后在广西军区边防第五师第十四团、第四十一军司令部和第一二一师第三六四团任职，其岗位涵盖了战士、班长、排（哨）长、副队长和队长，以及侦察股长、副营职参谋、副营长和助理员等多个职务，他目前的军衔为少校。
在他早期的军旅生涯中，郑永忠在广西边防第五师第十四团任职期间，曾多次接任原队长、杰出侦察员尤志强的职位，成为了团队的领军人物。在整整十多年的边防守卫工作中，他参与了多达36次出境侦察捕俘和突袭作战任务，表现出色，先后获得一次一等战功和三次二等战功的荣誉。随着1992年底边防第五师的撤编，为了更好地发挥其战斗骨干的作用，他被调往第四十一军第一二一师担任团职干部，并最终选择转业到防城港海关工作，继续为国家服务。
展开剩余35%郑永忠同志的主要作战经历可谓精彩纷呈。1982年8月17日至18日，他作为第一捕俘手，在执行任务期间成功抓获了一名越南军人。1985年11月1日至2日，他在广西那坡念井地区组织了一次捕俘行动，针对邻近的越南朗威地区，最终抓获一名越军并亲手击毙了四名越军士兵，展现出他的勇敢与果敢。1985年8月24日至25日，他在南苗黄县933高地发起了一场突袭战斗，这次行动中，郑永忠及其团队成功击毙了11名越军，并抓获了一名越南民军，为地区的安全稳定做出了杰出贡献。
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